El sistema ILI funciona a velocidades superiores a aproximadamente:

Cuando el vehículo se acerca al lado izquierdo o derecho del carril de circulación, el volante vibra, suena una señal acústica (solo cuando la asistencia a la dirección está activa) y el indicador ILI (amarillo) parpadea en la pantalla de información del vehículo para avisar al conductor. A continuación, el sistema ILI aplica los frenos automáticamente durante un breve período de tiempo para ayudar al conductor a volver al centro del carril de circulación.

El sistema ILI se activa cuando en el volante se pulsa el interruptor de asistencia a la conducción o el botón del limitador de velocidad y la opción [Prevención desvío carril] está activada en [Asist. al conductor] de la pantalla de información del vehículo. El indicador de asistencia a la conducción se enciende en la pantalla de información del vehículo.