Si el vostre vehicle s'apropa al vehicle del davant perquè l'altre vehicle ha desaccelerat de manera sobtada o bé si un altre vehicle s'incorpora abruptament, el sistema avisa el conductor amb el senyal sonor i la pantalla del sistema ICC. Desaccelereu pitjant el pedal del fre per mantenir una distància de seguretat entre vehicles si:

És possible que no s'emeti el senyal sonor d'advertiment en alguns casos en què hi hagi una distància curta entre vehicles. Aquests en són alguns exemples:

El senyal sonor d'advertiment no s'emetrà quan:

És possible que el senyal sonor d'advertiment d'aproximació s'emeti i la pantalla del sistema parpellegi quan el sensor del radar detecti objectes al costat del vehicle o al costat de la carretera. Això pot provocar que el sistema ICC desacceleri o acceleri el vehicle. El sensor del radar pot detectar aquests objectes si el vehicle circula per carreteres sinuoses, estretes o muntanyoses, o bé en entrar o sortir d'un revolt. En aquests casos, haureu de controlar la distància al davant del vehicle de manera manual.

A més, la sensibilitat del sensor es pot veure afectada pel funcionament del vehicle (les maniobres del volant o la posició de circulació al carril), pel trànsit o per l'estat del vehicle (per exemple, si un vehicle circula amb danys).