Si el sistema Programa electrònic d'estabilitat (ESP) està desactivat, el sistema Intelligent Emergency Braking (Frenada d'urgència intel·ligent) no funcionarà, s'encendrà el testimoni lluminós OFF del sistema Intelligent Emergency Braking (Frenada d'urgència intel·ligent) i apareixerà el missatge d'advertiment [No disponible actualmente ESP OFF] a la pantalla d'informació del vehicle.

Mesura que cal prendre:

El sistema Intelligent Emergency Braking (Frenada d'urgència intel·ligent) amb detecció de vianants es reprendrà automàticament quan s'activi el sistema ESP.