El mode de control de distància entre vehicles s'ha dissenyat per mantenir la distància seleccionada i per reduir la velocitat d'acord amb la del vehicle precedent; el sistema desaccelerarà segons sigui necessari. Tanmateix, el sistema ICC només pot aplicar com a màxim el 40 % de la potència de frenada total del vehicle. Aquest sistema només s'ha d'utilitzar quan les condicions del trànsit permeten mantenir una velocitat del vehicle força constant o quan la velocitat del vehicle canvia de manera gradual. Si un vehicle canvia de carril i es col·loca al davant o si el vehicle que hi ha al davant desaccelera de manera sobtada, pot ser que la distància entre vehicles disminueixi, ja que el sistema ICC no pot reduir la velocitat del vehicle amb prou rapidesa. En aquest cas, el sistema ICC emetrà un senyal sonor d'advertiment i farà parpellejar la pantalla del sistema per informar el conductor que cal que prengui les mesures necessàries.

El sistema es cancel·larà i s'emetrà un senyal sonor d'advertiment si la velocitat és inferior a aproximadament 25 km/h (15 mph) i no es detecta cap vehicle al davant.

El mode de control de distància entre vehicles controla els aspectes següents:

El sistema ICC no controla la velocitat del vehicle ni avisa si us apropeu a vehicles que estan aturats o circulen a una velocitat reduïda. Cal que presteu atenció al funcionament del vehicle per mantenir la distància adequada respecte als vehicles que hi ha al davant si us apropeu a un peatge o hi ha retencions de trànsit.

Si circuleu per una autopista a una velocitat establerta i us acosteu a un vehicle al davant que va més lent, el sistema ICC ajustarà la velocitat per mantenir la distància seleccionada pel conductor respecte al vehicle que hi ha al davant. Si el vehicle del davant canvia de carril o surt de l'autopista, el sistema ICC accelerarà i mantindrà la velocitat com a màxim a la velocitat establerta. Presteu atenció a la conducció per mantenir el control del vehicle a mesura que accelera per arribar a la velocitat establerta.

És possible que el vehicle no pugui mantenir la velocitat establerta en carreteres sinuoses o muntanyoses. En aquest cas, haureu de controlar la velocitat del vehicle de manera manual.

Per controlar la distància amb el vehicle que va davant, aquest sistema normalment accelera o desaccelera el vostre vehicle d'acord amb la velocitat del vehicle precedent. Pitgeu l'accelerador per augmentar la velocitat del vehicle quan calgui accelerar per canviar de carril. Pitgeu el pedal del fre quan calgui reduir la velocitat per mantenir una distància de seguretat respecte al vehicle precedent en cas que freni de forma sobtada o s'incorpori abruptament. Estigueu sempre alerta quan utilitzeu el sistema ICC.