El sistema ICC està dissenyat per mantenir la distància de seguretat seleccionada respecte del vehicle precedent i pot reduir la velocitat d'acord amb el vehicle precedent si circula més lent. El sistema desaccelera el vehicle segons sigui necessari i si el vehicle precedent s'atura, el vostre vehicle desaccelera fins quedar-se aturat. Tanmateix, el sistema ICC només pot aplicar com a màxim el 40 % de la potència de frenada total del vehicle.

Aquest sistema només s'ha d'utilitzar quan les condicions del trànsit permeten mantenir una velocitat del vehicle força constant o quan la velocitat del vehicle canvia de manera gradual. Si un vehicle canvia de carril i es col·loca al davant o si el vehicle que hi ha al davant desaccelera de manera sobtada, pot ser que la distància entre vehicles disminueixi, ja que el sistema ICC no pot reduir la velocitat del vehicle amb prou rapidesa. En aquest cas, el sistema ICC emet un senyal sonor d'advertiment i fa parpellejar la pantalla del sistema per informar el conductor que cal que prengui les mesures necessàries.

El sistema es cancel·la i s'emet un senyal sonor d'advertiment si la velocitat és inferior a aproximadament 25 km/h (15 mph) i no es detecta cap vehicle al davant. Per als vehicles equipats amb ProPILOT amb Navi-link en una autopista d'accés limitat com s'identifica a les dades del mapa de navegació, el sistema ICC es cancel·la i sona un senyal sonor d'advertiment si el vehicle està aturat durant més de 3 segons aproximadament i no es detecta un vehicle al davant.

El sistema ICC funciona de la manera següent:

El sistema ICC no controla la velocitat del vehicle ni avisa si us apropeu a vehicles que estan aturats o circulen a una velocitat reduïda. Cal que presteu atenció al funcionament del vehicle per mantenir la distància adequada respecte als vehicles que hi ha al davant si us apropeu a un peatge o hi ha retencions de trànsit.

Si circuleu per una autopista a una velocitat establerta i us acosteu a un vehicle al davant que va més lent, el sistema ICC ajusta la velocitat per mantenir la distància seleccionada pel conductor respecte del vehicle que hi ha al davant. Si el vehicle del davant canvia de carril o surt de l'autopista, el sistema ICC accelera i manté la velocitat establerta del vehicle. Presteu atenció a la conducció per mantenir el control del vehicle a mesura que accelera per arribar a la velocitat establerta.

És possible que el vehicle no pugui mantenir la velocitat establerta en carreteres sinuoses o muntanyoses. En aquest cas, haureu de controlar la velocitat del vehicle de manera manual.

Per controlar la distància amb el vehicle del davant, el sistema normalment accelera o desaccelera el vehicle d'acord amb la velocitat del vehicle del davant.

Pitgeu l'accelerador per augmentar la velocitat del vehicle quan calgui accelerar per canviar de carril. Pitgeu el pedal del fre quan calgui desaccelerar per mantenir una distància de seguretat respecte al vehicle que hi ha al davant en cas que freni de manera sobtada o s'incorpori abruptament. Estigueu sempre alerta quan utilitzeu el sistema ICC.

El conductor ha d'establir la velocitat desitjada del vehicle segons les condicions de la carretera. El sistema ICC manté la velocitat establerta del vehicle, similar a un controlador electrònic de velocitat estàndard, sempre que no es detecti cap vehicle al davant al mateix carril. El sistema ICC mostra la velocitat establerta del vehicle.

Quan es detecta un vehicle al davant al carril, el sistema ICC desaccelera el vehicle mitjançant el control de la papallona i l'accionament dels frens per assolir la mateixa velocitat que el vehicle del davant si circula més lent. A continuació, el sistema ICC ajusta la velocitat del vehicle en funció de la velocitat del vehicle que hi ha al davant per mantenir la distància que ha seleccionat el conductor.

Quan el sistema ICC detecta un vehicle al davant, es mostra l'indicador de detecció de vehicles al davant i l'indicador d'estat de control de velocitat s'il·lumina de color verd.

Si es detecta un vehicle al davant i desaccelera gradualment fins quedar-se aturat, el vostre vehicle desaccelerarà fins quedar-se aturat. Si el vostre vehicle està aturat, el missatge [Pulse para reiniciar] es mostrarà a la pantalla d'informació del vehicle.

Si el vostre vehicle s'atura durant menys de 3 segons, seguirà automàticament el vehicle del davant a mesura que acceleri des d'una parada. Si el vostre vehicle està immòbil durant més d'aproximadament 3 minuts, s'apagarà el sistema ICC i s'accionarà el fre d'estacionament electrònic.

Si ja no es detecta cap vehicle al davant, el sistema ICC accelera el vehicle de manera gradual per reprendre la velocitat establerta prèviament. A continuació, el sistema ICC manté la velocitat establerta del vehicle.

Quan ja no es detecta cap vehicle al davant, l'indicador de vehicle al davant i l'indicador d'estat de control de velocitat (mode de control de manteniment de la velocitat) s'apaguen.

El sistema ICC accelera gradualment fins a la velocitat establerta del vehicle, però podeu pitjar el pedal de l'accelerador per accelerar ràpidament. Si ja no es detecta cap vehicle i el vostre vehicle es desplaça a una velocitat inferior a 25 km/h (15 mph), el sistema ICC es cancel·la automàticament.

Per als vehicles equipats amb ProPILOT Assist amb Navi-link en una autopista d'accés limitat com s'identifica a les dades del mapa de navegació, el sistema ICC es cancel·la i sona un senyal sonor si el vehicle està aturat durant més de 3 segons aproximadament i no es detecta un vehicle al davant.

Si avanceu un altre vehicle, l'indicador de velocitat establerta del vehicle (A) parpelleja si anul·leu el sistema ICC en pitjar el pedal de l'accelerador i superar la velocitat establerta per al vehicle. Si no hi ha cap vehicle al davant del vostre vehicle, l'indicador de detecció de vehicle al davant s'apaga. En deixar anar el pedal de l'accelerador, el vehicle torna a la velocitat establerta prèviament. Encara que la velocitat del vehicle estigui establerta al sistema ICC, podeu pitjar el pedal de l'accelerador sempre que sigui necessari per accelerar el vehicle ràpidament.