Quan no es detecta el vehicle que es troba al davant i el vostre vehicle circula per sota dels 25 km/h (15 mph).

Quan el sistema considera que el vehicle està aturat

Quan la palanca de canvi no es troba a la posició D (Conducció) o a la posició B

Quan s'ha accionat el fre d'estacionament.

Quan s'ha seleccionat el mode [SNOW] (als models 4WD)

Quan el sistema ESP està desactivat.

Quan el sistema ESP (incloent-hi el sistema de control de tracció) està en funcionament

Quan el mesurament de la distància es veu afectat perquè hi ha brutícia o obstruccions al sensor.

Quan una roda rellisca.

Quan el senyal de radar s'interromp temporalment.

En carreteres amb pujades i baixades repetides