S'ha detectat un obstacle en la trajectòria del vehicle.

El cinturó de seguretat del conductor s'ha descordat.

Quan es reprèn el control d'estacionament, la posició de canvi canvia automàticament a D (Conducció) o R (Marxa enrere).

Quan es reprèn el control d'estacionament després d'aturar el vehicle degut a la detecció d'un obstacle, la trajectòria canvia i s'utilitzen reduccions del moviment del volant per continuar el control d'estacionament.

El control d'estacionament no es pot reprendre si el sistema determina que no és possible moure el vehicle a la posició d'estacionament perquè els sensors d'estacionament (sonar) i les càmeres han detectat un obstacle.

El control d'estacionament no es pot reprendre si el cinturó de seguretat del conductor no està cordat.