Amb el mode de control de distància entre vehicles, el sistema ICC manté automàticament la distància seleccionada amb el vehicle precedent segons la velocitat d'aquest vehicle (sense superar la velocitat establerta) o la velocitat establerta si no hi ha cap vehicle al davant.

La finalitat d'aquest sistema és millorar el funcionament del vehicle quan es condueix darrere d'un vehicle que circula pel mateix carril i en la mateixa direcció.

Si el sensor de radar (A) detecta un vehicle al davant que va més lent, el sistema reduirà la velocitat del vehicle perquè mantingui la distància seleccionada respecte al vehicle que hi ha al davant.

El sistema controla de manera automàtica la papallona i, si cal, acciona els frens (aproximadament fins al 40 % de la potència de frenada).